智流形激光焊接工艺介绍

机器人激光焊接难点◆ 激光焊接头、激光控制系统种类繁多，控制模式复杂，行业没有标准通信协议

机器人激光焊接功能特点

1. 两种控制模式◆ 机器人内控模式

机器人机器人负责运动和激光焊接工艺流程控制，可以统筹运动和工艺效果。

◆ 机器人外控模式

机器人只负责运动和切换工艺号，焊机控制焊接流程，可兼容集成商已有的大部分焊机产品，包括手工激光焊改造焊机。

2 伺服电机精准控制填丝

◆ 伺服电机驱动送丝，精准控制送丝滞后时间、提前回抽距离、焊后回抽时间、回抽再送丝时间，克服沾丝、焊瘤等问题

◆ 伺服控制送丝方向，保持送丝方向与运动方向一致

3 能量跟随实时速度

◆ 1ms周期控制激光能量跟随

◆ 跟随速度变化调整实时功率

◆ 焊接过程中动态切换不同焊接功率

4 激光焊专属硬件同一模块集成多种接口，快速连接各个模块

• 16路数字量输入输出

• 2路模拟量输入输出

• CAN通信

• PWM脉冲调制输出

• RS485

• RS232

5 简易操作方式：测试快捷按钮与专用指令

6. 过程安全保护机制

◆ 过程中实时监控焊机组件状态

◆ 异常情况强制禁止出光，保证安全

◆ 只需配置IO，无需编写后台PLC

7 支持定制专属协议

◆ 支持Modbus-RTU数字量通信，定制复杂协议

◆ 在机器人示教器上设置激光焊接所有参数，摆脱多个操作屏

8 可结合激光焊缝寻位和跟踪

◆ 兼容气保焊高级焊接工艺